geom:rpy-matrix

(geom:rpy-matrix roll pitch yaw)

x まわりのロール、y まわりのピッチ、z まわりのヨーを順に合成した 3x3 回転行列。geom:make-transform と geom:place が :rpy として受け取る規約です。 ソリッドモデリングガイドを参照。