geom:make-transform

(geom:make-transform &key translation rotation rpy axis angle)

剛体運動。並進3次元ベクトルと 3x3 回転から成ります。transform は「値」です。親も同一性もキャッシュも持たず、破壊的に変更されることもないので、同じものを何個のノードのローカル変換にしても構いません。回転は :rotation（行列）、:rpy（3要素リスト）、:axis と :angle のいずれかで与えます。 ソリッドモデリングガイドを参照。