geom:detach (geom:detach child) child を親の座標系から外します。ローカル変換がそのままワールド変換になります。子を返します。 ソリッドモデリングガイドを参照。 Run(let* ((base (geom:make-node :translation (geom:vec3 0 0 500))) (n (geom:make-node :translation (geom:vec3 1 2 3) :parent base))) (geom:detach n) (geom:world-translation n)) ; => #f(1.0 2.0 3.0)