geom:attach (geom:attach parent child) child を parent にぶら下げます。以後、子の姿勢は親の座標系で解釈されます。子を返します。 ソリッドモデリングガイドを参照。 Run(let ((base (geom:make-node :translation (geom:vec3 0 0 500))) (n (geom:make-node :translation (geom:vec3 1 2 3)))) (geom:attach base n) (geom:world-translation n)) ; => #f(1.0 2.0 503.0)