scene:animate

(scene:animate v &optional hook)

60 fps で描画し、各フレームの前に hook を 1 回呼びます。フックは姿勢を変える場所です。関節角、IK の 1 ステップ、動く目標など。動いたソリッドは再アップロードを必要としないので、レンダラにとっては無料です。 metal と appkit の上に rontolisp で書かれ初回使用時に読み込まれる geom ソリッドの 3D ビューア、scene パッケージの一部です。macOS 専用 (java -jar、rontolisp バイナリ、またはコンパイル済み .class / .jar。.wasm は不可) で、ディスプレイが必要です。ソリッドモデリングガイドを参照してください。

CL-USER> (scene:animate *v* (lambda () (geom:rotate *joint* 0.02 :z)))
NIL