geom:world-rotation (geom:world-rotation node) ワールド座標でのノードの姿勢。geom:world-transform の回転成分で、その各行はワールドから見たノード自身の軸です。 ソリッドモデリングガイドを参照。 Run(coerce (linalg:row (geom:world-rotation (geom:make-node)) 0) 'list) ; => (1.0 0.0 0.0)