geom:rotation-of (geom:rotation-of transform) 変換の 3x3 回転行列(パックされた単精度配列)。transform は値なので読み出し専用です。 ソリッドモデリングガイドを参照。 Run(coerce (linalg:row (geom:rotation-of (geom:make-transform)) 2) 'list) ; => (0.0 0.0 1.0)