geom:invert (geom:invert transform) 逆の剛体運動。変換とその逆をどちらの順に合成しても、float32 の精度で単位変換になります。 ソリッドモデリングガイドを参照。 Run(mapcar (lambda (x) (round (* 1000 x))) (coerce (geom:transform-point (geom:invert (geom:make-transform :translation (geom:vec3 1 2 3) :axis :z :angle 0.5)) (geom:transform-point (geom:make-transform :translation (geom:vec3 1 2 3) :axis :z :angle 0.5) (geom:vec3 7 -3 2))) 'list)) ; => (7000 -3000 2000)